國標標準：GB 11291.1《工業環境用機器人安全要求第1部分：機器人》

	更新時間 2025-01-05 20:00:00 價格請來電詢價測試周期 5-7天寄樣地址深圳寶安價格費用電話詳談聯系電話 17324413130 聯系手機 17324413130 聯系人羅卓文立即詢價

詳細介紹

標準號 Standard No.	中文標準名稱 Standard Title in Chinese	英文標準名稱 Standard Title in English	狀態 State	備注 Remark
GB 11291.1-2011	工業環境用機器人安全要求第1部分：機器人	Robots for industrial environments - Safety requirements - Part 1: Robot	現行	2011-10-01實施

GB 11291的本部分規定了工業機器人(在第3章中定義)的基本安全設計、防護措施以及使用信息的要求和準則。描述了工業機器人相關的基本危害情況,并提出了消除或充分地減小這些危險的要求。噪聲作為一種潛在的危害沒有在本部分涉及,但包含在GB 11291的第2部分中。GB 11291的本部分適用于工業機器人。雖然《工業環境用機器人安全要求》建立的安全原則可能被其他類型的機器人所用,但是本部分不適用于非工業機器人。非工業機器人的實例包括(但不局限于):水下、軍用和空間機器人、遙控機械手、假肢和其他肢體殘障人士的輔助裝置、微型機器人(位移范圍<1mm)、外科手術或康復機器人以及服務和消費機器人。

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Test Requirement 測試要求：

標準 / Standard	項目/參數 / Test Items	檢測標準（方法） / Test Method tecert.com
工業環境用機器人安全要求第1部分：機器人 GB 11291.1-2011	危險識別及風險評估	工業環境用機器人安全要求第1部分：機器人 GB 11291.1-2011 4
	通用要求	工業環境用機器人安全要求第1部分：機器人 GB 11291.1-2011 5.2
	致動控制	工業環境用機器人安全要求第1部分：機器人 GB 11291.1-2011 5.3
	與安全相關的控制系統性能（軟件/硬件）	工業環境用機器人安全要求第1部分：機器人 GB 11291.1-2011 5.4
	機器人停止功能	工業環境用機器人安全要求第1部分：機器人 GB 11291.1-2011 5.5
	降速控制	工業環境用機器人安全要求第1部分：機器人 GB 11291.1-2011 5.6
	操作方式	工業環境用機器人安全要求第1部分：機器人 GB 11291.1-2011 5.7
	示教控制	工業環境用機器人安全要求第1部分：機器人 GB 11291.1-2011 5.8
	同時運動控制	工業環境用機器人安全要求第1部分：機器人 GB 11291.1-2011 5.9
	協同操作要求	工業環境用機器人安全要求第1部分：機器人 GB 11291.1-2011 5.10
	奇異性保護	工業環境用機器人安全要求第1部分：機器人 GB 11291.1-2011 5.11
	單軸限位	工業環境用機器人安全要求第1部分：機器人 GB 11291.1-2011 5.12
	無驅動源運動	工業環境用機器人安全要求第1部分：機器人 GB 11291.1-2011 5.13
	起重措施	工業環境用機器人安全要求第1部分：機器人 GB 11291.1-2011 5.14
	電連接器	工業環境用機器人安全要求第1部分：機器人 GB 11291.1-2011 5.15
	使用資料	工業環境用機器人安全要求第1部分：機器人 GB 11291.1-2011 6