國標標準:GB/T 12642《工業機器人 性能規范及其試驗方法》
| 更新時間 2025-01-10 20:00:00 價格 請來電詢價 測試周期 5-7天 寄樣地址 深圳寶安 價格費用 電話詳談 聯系電話 17324413130 聯系手機 17324413130 聯系人 羅卓文 立即詢價 |
詳細介紹
標準號 Standard No. | 中文標準名稱 Standard Title in Chinese | 英文標準名稱 Standard Title in English | 狀態 State | 備注 Remark |
GB/T 12642-2013 | 工業機器人 性能規范及其試驗方法 | Industrial robots--Performance criteria and related test methods | 現行 | 2013年第22號公告 |
GB/T 12642-2001 | 工業機器人 性能規范及其試驗方法 | Industrial robots - Performance criteria and related test methods | 廢止 | 2002-05-01實施,代替GB/T 12642-1990,GB/T 12645-1990 |
標準編號 | 標準名稱 | 實施日期 | 狀態 |
GB/T 12642-1990 | 工業機器人 性能規范 | 1991/10/1 | 作廢 |
本標準規定了操作型機器人位姿準確度和位姿重復性、多方向位姿準確度變動、距離準確度和距離重復性、位置穩定時間、位置超調量、位姿特性漂移、互換性、軌跡準確度和軌跡重復性、重復定向軌跡準確度等性能指標及其測試方法。本標準適用于ISO 8373:1994中定義的所有工業機器人。
Test Requirement 測試要求:
標準 / Standard | 項目/參數 / Test Items | 檢測標準(方法) / Test Method tecert.com |
工業機器人 性能規范及其試驗方法 GB/T 12642-2013 | 位姿準確度 | 工業機器人 性能規范及其試驗方法 GB/T 12642-2013 7.2.1 |
位姿重復性 | 工業機器人 性能規范及其試驗方法 GB/T 12642-2013 7.2.2 | |
多方向位姿準確度變動 | 工業機器人 性能規范及其試驗方法 GB/T 12642-2013 7.2.3 | |
距離準確度和距離重復性 | 工業機器人 性能規范及其試驗方法 GB/T 12642-2013 7.3 | |
位置穩定時間 | 工業機器人 性能規范及其試驗方法 GB/T 12642-2013 7.4 | |
位置超調量 | 工業機器人 性能規范及其試驗方法 GB/T 12642-2013 7.5 | |
位姿特性漂移 | 工業機器人 性能規范及其試驗方法 GB/T 12642-2013 7.6 | |
互換性 | 工業機器人 性能規范及其試驗方法 GB/T 12642-2013 7.7 | |
軌跡準確度 | 工業機器人 性能規范及其試驗方法 GB/T 12642-2013 8.2 | |
軌跡重復性 | 工業機器人 性能規范及其試驗方法 GB/T 12642-2013 8.3 | |
重復定向軌跡準確度 | 工業機器人 性能規范及其試驗方法 GB/T 12642-2013 8.4 | |
拐角偏差 | 工業機器人 性能規范及其試驗方法 GB/T 12642-2013 8.5 | |
軌跡速度特性 | 工業機器人 性能規范及其試驗方法 GB/T 12642-2013 8.6 | |
Zui小定位時間 | 工業機器人 性能規范及其試驗方法 GB/T 12642-2013 9 | |
靜態柔順性 | 工業機器人 性能規范及其試驗方法 GB/T 12642-2013 10 | |
擺動偏差 | 工業機器人 性能規范及其試驗方法 GB/T 12642-2013 11.1 |
Sample Size 樣品數量 / 送樣規格: on request
Lead Time / TAT (Turn Around Time) 測試周期: 常規服務 Regular service 7-9 working days
Report Summary 報告摘要:
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聯系方式
- 電 話:17324413130
- 檢測工程師:羅卓文
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